Родился в Вилейском районе Минской области в 1984 году. После окончания средней школы в 2001 году поступил в Белорусский государственный технологический университет. Будущую профессию Андрей Сороко выбирал осознанно: еще мальчишкой помогал работникам местного лесничества сажать деревья и заготавливать семенной материал. К тому же молодой человек понимал, что Беларусь — страна лесов, а значит, работа в лесном хозяйстве будет перспективной.

Получив специальность «инженер лесного хозяйства», в 2006 году как успешный студент был распределен в Осиповичский опытный лесхоз — на то время один из лучших в стране.
Первые десять лет Андрей Иванович работал лесничим Октябрьского лесничества в рабочем поселке Елизово. С 2016 по 2022 гг. – главным лесничим Осиповичского опытного лесхоза. Андрей Иванович благодарен своим учителям Виктору Домораду и Николаю Равбелю, которые во время совместной работы делились опытом, помогали овладевать тайнами профессии.

Последние два года Андрей Сороко руководил Рогачевским лесхозом Гомельской области. За это время ему удалось вывести предприятие в ряд лидеров не только области, но и республики.
В мае текущего года назначен директором ГЛХУ “Жорновская экспериментальная лесная база Института леса НАН Беларуси”. Несмотря на то что специфика работы базы, направленной на научную деятельность, значительно отличается от ориентированного на хозяйственную эксплуатацию лесных ресурсов лесхоза, Андрею Ивановичу не потребуется много времени, чтобы войти в курс дел. Учитывая то, что Осиповичский лесхоз является опытным, Сорока нередко сотрудничал со специалистами научного отдела базы и использовал их опыт на практике.

На новой должности Андрей Сороко планирует в первую очередь промониторить все опытные объекты и заниматься увеличением их количества; расширить долю выращивания лиственницы европейской, организовать более глубокую обработку древесины, получаемую в результате проведения хозяйственных мероприятий, и улучшить санитарное состояние лесов. Небезразличен он и к профориентации, которой будет уделять много внимания.

Андрей Иванович считает, что знакомить детей с профессией лесовода нужно начинать в дошкольном возрасте. Поскольку более 40% территории нашей страны (а района — около 60%) занимают леса, важно уже сейчас готовить достойную смену сегодняшним работникам лесного хозяйства. А для этого необходимо формировать у детей уважительное отношение к природе, проводить уроки с выездом на местность, знакомить с особенностями работы лесничеств, активнее приобщать ребят к посадке леса, сбору семян и так далее.

Женат. Воспитывает троих сыновей, которым передает свои знания и особые отношения к лесу.
Свободное время посвящает рыбалке и охоте.