Пинская военная флотилия была создана 17 июля 1940 года. В нее вошли суда расформированной Днепровской военной флотилии и польского речного флота, оставленные экипажами осенью 1939 года при вводе частей Красной Армии на территорию Западной Беларуси.

К началу войны флотилия включала 78 орудий береговой артиллерии, 14 самолетов, роту морской пехоты, 12 относительно крупных кораблей и 30 катеров различного назначения. Главная ударная сила — 8 мониторов (бронированных низкобортных плавучих батарей с дальнобойными морскими орудиями), 3 канонерские лодки (колесных парохода с сильным пушечно-пулеметным вооружением) и 9 пулеметных бронекатеров. С началом военных действий пополнилась еще 18 судами — очевидно, мобилизованными из гражданского флота.

Утром 22 июня корабли флотилии под вымпелом контр-адмирала Дмитрия Рогачева двинулись на запад, однако связь с дезорганизованными частями 4 армии установить не удалось. К тому же около полудня следующего дня шлюзы на Днепровско-Бугском канале были разрушены и началось резкое падение уровня воды. Чтобы не сесть на грунт, судам пришлось спешно отходить от Кобрина к Пинску.

Получив приказ оборонять его, моряки стали формировать из остатков отступавших сухопутных войск боеспособные подразделения. Вскоре был собран стрелковый батальон, усиленный батареей полевых орудий и четырьмя танками.

Немцы не спешили атаковать — силы, предназначенные для захвата Пинска, завязли в боях с защитниками Брестской крепости. Попытку бомбардировки города успешно отразили: моряки зенитным огнем сбили 4 из 16 задействованных в авианалете “юнкерсов”. Однако в атмосфере неопределенности у руководства города сдали нервы. Услышав ночью 28 июня шум моторов тех самых четырех танков и решив, что приближается противник, первый секретарь Пинского райкома КП(б) А.М.Минченко дал поспешное распоряжение об эвакуации. Вместе с партийными функционерами покинул Пинск и сухопутный гарнизон.

Моряки без связи со штабом 4 армии опасались, что мосты ниже по течению могут быть взорваны диверсантами или своими же саперами, что неминуемо блокирует корабли, были вынуждены также отойти к Лунинцу. Здесь, увы, повторился пинский сценарий: 29 июня отошедшая из-под Бреста пехота 75 стрелковой дивизии покинула город, оставив флотилию без поддержки.

Возмущенный контр-адмирал Рогачев об этих событиях рапортовал в Ставку Главного командования, и, после соответствующего внушения дрогнувшему командиру 75 сд генерал-лейтенанту Семену Недвигину (“немедленно прекратить трусливое поведение и преступный отход. Иначе… будет расстрелян как трус, не выполнивший своего долга”), оборона Лунинца стабилизировалась. К слову, в ней приняли участие и бойцы 214 воздушно-десантной бригады, отошедшие сюда после рейда в районе Осипович и Старых Дорог.

5 июля 1941 года Пинская военная флотилия поступила в оперативное подчинение командования 21 армии, а 8 июля монитор “Бобруйск” открыл огонь по первой наземной цели — деревянному мосту у Давид-Городка.

С этого дня флотилия постоянно участвовала в боях на речном фронте от поселка Паричи на Березине до Черкасс на Днепре и Чернигова на Десне, везде нанося захватчикам чувствительные удары.  Начальник Генштаба сухопутных войск вермахта, генерал-полковник Гальдер действия пинских моряков в августе 1941 года оценил так: “6 армия очень медленно продвигается в Киев. Большое противодействие оказывают мониторы противника”.

К середине сентября флотилия полностью исчерпала свой боевой потенциал. 18-19 числа уцелевшие корабли были взорваны, и далее их экипажи сражались в составе окруженной в районе Киева советской группировки до ее полного уничтожения. Только одному катеру удалось прорваться на Черное море и уйти к своим.

А попавших в плен матросов немцы расстреляли 10 января 1942 года на глазах жителей Киева. Причина, по которой казнь была проведена публично, неизвестна. Но, судя по следам сильных побоев и рваной одежде, непокоренные пленные чем-то изрядно досадили своим мучителям. Глядя в лицо смерти, моряки дружно запели неофициальный гимн советского военного флота: “Раскинулось море широко…”